Канада разрабатывает робота для сбора огурцов

Канада является четвертым по величине в мире экспортёром огурцов, чья совокупная стоимость производства огурцов в 2014 г. составила примерно 326 млн. долл. На фоне таких сильных перспектив производства, стоимость и доступность человеческого труда сдерживает отрасль.

Это заставляет канадских операторов по выращиванию огурцов искать автоматизированную рабочую силу роботов, чтобы поддерживать или увеличивать производство даже при сокращении трудовых ресурсов и повышении затрат на рабочую силу.

При поддержке сельского хозяйства и Agri-Food Canada команда Vineland по робототехнике и автоматизации работает над созданием автономного робота, способного собирать огурцы в теплице.

Задача состоит в том, чтобы разработать робота, который может собирать огурцы. Чтобы соответствовать скорости сборщика, роботу нужно собирать один огурец в секунду — и всё это без ущерба для овощей.

Хотя автоматизированный комбайн находится на ранней стадии разработки, Lynch представляет систему, которая будет производить мобильных роботов, установленных между рядами огурцов в теплицах. Роботы будут использовать систему видения и серию сложных алгоритмов, чтобы находить и отличать спелый огурец от окружающих листьев и лоз, чтобы протянуть руку и схватить его, а затем поместить в ведро.

Помимо интеграции в автоматизированный сборщик огурцов, Vineland намерена коммерциализировать систему видеонаблюдения как отдельное устройство.

Дизайн робота будет улучшен к 2020 г. План состоит в том, чтобы изучить различные конструкции манипуляторов, а также стратегии захвата и резки, чтобы увидеть, какие конструкции лучше всего работают с этими овощами. Опытный образец, который может протянуть руку и подобрать огурец, будет готов к весне 2020 г.

Рекомендуем для прочтения:

• Канадские учёные разрабатывают роботов для сбора грибов
• Как посадить и вырастить огурец «Китайский фермерский»
• Как посадить и вырастить огурцы «Алтай»